Programación PLC Haiwell - ENAU Energía y Automatización

Aprende como programar tu PLC Haiwell con el software Haiwell Happy

Este documento ha sido traducido del ingles al español para mayo facilidad de quienes desean aprender.

Bienvenidos

Introducción de los PLC

Inicio rápido

Registro y datos del PLC

Conjunto de instrucciones del PLC

Manual de operación de programación

Simulación y depuración en línea

PLC control en línea

Función de comunicación en red

Manual de hardware

Módulo remoto

Apéndice

Bienvenidos

Introducción de los PLC

Inicio rápido

Registro y datos del PLC

Visión de conjunto

Haiwell PLC ha configurado muchos componentes en el sistema (también llamado: dirección variable), como: XYM AI. AQ. V, etc. Los componentes tienen registro de bits y registro de palabras, el registro de bits ocupa un bit expresa las variables booleanas, el registro de palabras ocupa una palabra (16 bits, 2 bytes) expresa las variables de datos, se pueden usar una y otra vez en el programa. En PLC, use el componente suave para operar en el programa para funciones aritméticas y de control.

Datos

1. Tipo de datos

Tipo de datos	Explicar	Longitud de datos	Rango
BOOL	poco	componente de 1 bit	1 (ENCENDIDO). 0 (APAGADO)
EN T	entero con signo	16 bits, 1 componente de registro	?32768~32767
FUERZA DE	entero largo con signo	32 bits, 2 componentes de registro	?2147483648~2147483647
VERDADERO	punto flotante	32 bits, 2 componentes de registro	?3. 402823e+38~3. 402823e+38
CARBONIZARSE	cadena de caracteres	1 carácter ocupa un byte

2. Tipo de datos de coincidencia de componentes

Tipo de datos

tipo de componente

BOOL

METRO

EN T

constante

televisor

PAGS

FUERZA DE

constante

televisor

VERDADERO

constante

CARBONIZARSE

constante

3. constante

tipo constante	Ejemplo	Rango válido	Declarar
Entero de 16 bits con signo	1234. -7890	-32768~32767
Entero de 32 bits con signo	12345678. -9876543	-2147483648~2147483647
16 bits constantes en hexadecimal	0x2EF8. 0x9A12	0x0~0xFFFF
32 bits constantes en hexadecimal	0xA76DCFE9	0x0~0xFFFFFFFF
constante de punto flotante en precisión simple	3. 1415926. -0. 02341	-3. 402823e+38~3. 402823e+38	acuerdo con IEEE-754

4. Almacenamiento y uso de datos de 32 bits

1. El patrón de almacenamiento en el registro de datos de 32 bits: el tipo de datos de DINT. REAL tiene una longitud de 32 bits, pero un registro ocupa una longitud de 16 bits, por lo que necesita 2 registros de dirección continuos para almacenar datos de 32 bits. Cuando almacene datos de 32 bits, según la primera palabra baja. después de palabra alta, e. . gramo. : datos enteros largos de 32 bits 0xA76DCFE9 almacenados en registros V0V1, luego 0xCFE9 almacenados en V0, 0xA76D almacenados en V1.

2. El componente de registro puede almacenar enteros. entero largo, si los operandos en las instrucciones están registrados, entonces el componente es un entero de 16 bits. Entero largo de 32 bits o punto flotante, según el tipo de datos del operando en la instrucción. por ejemplo: «MOV -23, V10», el MOV es una instrucción de movimiento de enteros de 16 bits, el registro V10 es un entero de 16 bits; «D. MOV 7891223, V10», el D. MOV es una instrucción de movimiento de enteros de 32 bits, el registro V10 es un número entero de 32 bits (ocupa V10V11); «FMOV -9. 223, V10», el FMOV es una instrucción de movimiento de punto flotante, el registro V10 es un punto flotante (ocupa V10V11).

3. El operando de la instrucción de coma flotante es de coma flotante, el operando de otra instrucción es entero (entero de 16 bits, entero largo de 32 bits), el tipo de datos se convierte con la instrucción de conversión.

Resumen de componentes

1. Componente de bits Haiwell PLC

Componente	Nombre	Rango	Atributo de lectura/escritura	Declarar
X	Relé de entrada externo	X0~X1023	leer
Y	Relé de salida externo	Y0~Y1023	leer escribir
METRO	Relé auxiliar	M0~M12287	leer escribir	conservación de apagado predeterminada: M1536~M2047, 512 puntos
T	Temporizador	T0~T1023	leer escribir	base de tiempo de T0~T251. T256~T1023 se puede configurar en 10 ms. 100 ms. 1s conservación de apagado predeterminada: T96~T127, 32 puntos la base de tiempo de T252~T255 es 1ms
C	Encimera	C0~C255	leer escribir	conservación de apagado predeterminada: C64~C127, 64 puntos
SM	Bit de estado del sistema	SM0~SM215	todo ser leído/algunos ser escrito
S	relé de paso	T0~T2047	leer escribir	conservación de apagado predeterminada: S156~S255, 100 puntos
LM	retransmisión local	LM0~LM31	leer escribir	función en el área local (bloque de programa, subprograma, programa de interrupción)

2. Componente de registro de PLC de Haiwell

Componente	Nombre	Sonó	Atributo de lectura/escritura	Declarar
AI	Registro de entrada analógica	AI0~AI255	leer
AQ	Registro de salida analógica	AQ0~AQ255	leer escribir
V	registro de datos internos	V0~V14847	leer escribir	conservación de apagado por defecto: V1000~V2047, 1048 puntos
televisor	Valor actual del temporizador	TV0~TV1023	leer escribir	base de tiempo de T0~T251. T256~T1023 se puede configurar en 10 ms. 100 ms. 1s conservación de apagado predeterminada: TV96~TV127, 32 puntos base de tiempo de T252~T255 is1ms
CV	Valor actual del contador	CV0~CV255	leer escribir	el registro CV es un registro de 16 bits, en el registro CV48~CV79 hay un registro de 32 bits, conservación de apagado por defecto: CV64~CV127, 64 puntos
SV	registro del sistema	SV0~SV154	todo ser leído/algunos ser escrito
BT	registro local	LV0~LV31	leer escribir	función en el área local (bloque de programa, subprograma, programa de interrupción)
PAGS	Punto de direccionamiento indexado	P0~P29	leer escribir	uso de registro especial en direccionamiento indexado

Nota: el apagado preserva el rango de T (TV). C(CV). MS V en la tabla es la configuración predeterminada del sistema, el usuario puede cambiar el rango.

Relé de entrada externo [X]

Relé de entrada externo X: Corresponde a los puntos de entrada externos (p. ej., interruptor, botón, etc.), alcanza el acceso al PLC del estado del punto de entrada externo (ENCENDIDO o APAGADO).

Firme por X, por ejemplo: X0. X1. … X8. X10. X11. …. Identificado desde X0, En » Configuración de hardware de PLC » para configurar. Asignación automática de la dirección por el sistema.

Relé de salida externo [Y]

Relé de salida externa Y: Corresponde a puntos de salida externa, se utiliza para accionar los puntos de salida externa Y ON-OFF (ON o OFF). Se puede reutilizar un relé Y de la salida en el programa, pero se recomienda usarlo solo una vez, para mejorar la confiabilidad y la legibilidad del programa.

Firme por Y, por ejemplo: Y0. Y1. … Y8. Y10. Y11. …. Identificado desde Y0, en » Configuración de hardware de PLC » para configurar. Asignación automática de la dirección por el sistema.

Temporizador [T]

Temporizador T: cada temporizador compone el relé de salida T y el valor actual TV.

Objetivo = base de tiempo * valor establecido. Base de tiempo de T0~T251. T256~T1023 se puede configurar en 10 ms. 100 ms. 1s, la base de tiempo de T252~T255 es 1ms.

En un programa, cada temporizador se puede usar solo una vez, pero el relé de salida T y el valor actual TV del mismo número se pueden usar de forma ilimitada.

El temporizador se puede dividir en reserva de apagado y reserva de apagado: el relé de salida T y el valor actual TV del temporizador de reserva de apagado se restablecerán cuando el PLC se detenga. El relé de salida T y el valor actual TV del temporizador de reserva de apagado se mantendrán cuando el PLC se DETENGA.

Contador[C]

Contador C: cada contador compone el relé de salida C y el valor actual CV.

En un programa, cada contador se puede usar solo una vez, pero el relé de salida C y el valor actual CV del mismo número se pueden usar de forma ilimitada.

El contador se puede dividir en contador de 16 bits y contador de 32 bits, entre CV48~CV79 hay contador de 32 bits, el resto es contador de 16 bits.

El contador se puede dividir en tres tipos de acuerdo con el modo de conteo: aumentar el conteo CTU. disminuir el recuento CTD. aumentar/disminuir la cuenta CTUD.

El contador se puede dividir en reserva de apagado y reserva de apagado: el relé de salida C y el valor actual CV del contador de reserva de apagado se reiniciarán cuando el PLC se detenga. El relé de salida C y el valor actual CV del contador de conservación de apagado se mantendrán cuando el PLC se DETENGA.

Relé auxiliar[M]

Relé auxiliar M: utilizado para la operación de lógica interna, podemos usar la combinación de relés auxiliares en la lógica de control, pero no podemos conducir la carga directamente.

M se puede dividir en reserva de apagado y sin reserva de apagado: el estado sin reserva de apagado M se restablecerá cuando el PLC se detenga. El estado de conservación de apagado M se mantendrá cuando el PLC se DETENGA.

Relé de paso[S]

Relé de paso S: se utiliza para la instrucción de control de paso, cada relé de paso representa un paso, se puede usar igual que el relé auxiliar si no hay instrucción de paso en el programa.

S se puede dividir en reserva de apagado y sin reserva de apagado: el estado sin reserva de apagado S se restablecerá cuando el PLC se detenga. El estado de conservación de apagado S se mantendrá cuando el PLC se detenga.

Bit de estado del sistema [SM]

El bit de estado del sistema SM es un grupo de relés internos especiales del sistema, se puede usar de forma ilimitada en el programa, cada SM tiene una función especial.

Ver detalle » Bit de estado del sistema SM «

Relé local [LM]

Relé local LM: son relés internos especiales que funcionan en el área local (bloque de programa, subprograma, programa de interrupción), a diferencia del relé interno M.

El rango de funciones de M: en todos los programas del proyecto, todo el ciclo de escaneo.

El rango de funciones de LM: en el área local (bloque de programa, subprograma, programa de interrupción), estado (ENCENDIDO/APAGADO) solo mantiene un ciclo de exploración, el estado se restablecerá cuando comience el siguiente ciclo de exploración, el estado se restablecerá a APAGADO, uso general para la variable temporal o el parámetro del bloque de programa.

Registro de entrada analógica [AI]

Registro de entrada analógica AI: cada canal de entrada analógica corresponde a un registro de entrada analógica AI, el canal de entrada analógica se conecta a un dispositivo externo, utilizado para medir el cambio continuo de la señal externa, por ejemplo, la temperatura. presión. cantidad de flujo, etc.

Cuando se cambia la señal del canal de entrada analógica externa, se puede reflejar inmediatamente en el registro de entrada analógica AI.

El tipo de señal. cantidades. El rango ascendente y descendente de cantidades de cada canal de entrada analógica se puede configurar en » Configuración de hardware de PLC «. Asignación automática de la dirección por el sistema.

Registro de salida analógica [AQ]

Registro de salida analógica AQ: cada canal de salida analógica corresponde a un registro de salida analógica AQ, el canal de salida analógica se conecta a un dispositivo externo.

Cuando se cambia el valor del registro de salida analógica AQ, la señal correspondiente del canal de salida analógica se cambia inmediatamente.

El tipo de señal. cantidades. El rango ascendente y descendente de cantidades de cada canal de salida analógica se puede configurar en » Configuración de hardware de PLC «. Asignación automática de la dirección por el sistema.

Valor actual del temporizador [TV]

Valor actual del temporizador TV: indica el tiempo de mantenimiento del temporizador.

Ver detalle » Temporizador T «

Valor actual del contador [CV]

Valor actual del contador CV: indica el conteo actual del contador.

Ver detalle » Contador C «

Registro de datos internos [V]

Registro de datos interno V: para almacenar datos, registro de 16 bits (b0~b15), el número entero puede expresar el rango -32768~+32767, 2 registros continuos de 16 bits son registros de 32 bits, el número entero largo puede expresar el rango -2147483648~+2147483647 , el punto flotante puede expresar el rango -3. 402823e+38~3. 402823e+38.

V se puede dividir en reserva de apagado y sin reserva de apagado: el valor de reserva de apagado V se restablecerá a 0 cuando el PLC se detenga. El valor de reserva de apagado V se mantendrá cuando el PLC se detenga.

Registro del sistema [SV]

El registro especial del sistema SV es un grupo de registros internos especiales del sistema, se puede utilizar de forma ilimitada en el programa, cada SV tiene una función especial.

Ver detalle » Registro sistema SV «

Registro local [LV]

Registro local LV: son registros internos especiales cuya función especial en el área local (bloque de programa, subprograma, programa de interrupción), no es lo mismo que el registro interno V.

El rango de funciones de V: en todos los programas del proyecto, todo el ciclo de escaneo.

El rango de función de LV: en el área local (bloque de programa, subprograma, programa de interrupción), el valor solo mantiene un ciclo de exploración, el valor se restablecerá a 0 cuando comience el siguiente ciclo de exploración, uso general para variable temporal o el parámetro de la bloque de programa ser llamado.

Punto de direccionamiento indexado [P]

Punto de direccionamiento indexado P: uso de registro especial en el direccionamiento indexado.

Cómo ingresar el registro indexado y la representación en el programa: dirección base del registro + punto de direccionamiento indexado P. ej.: presentación V100P6 la dirección base es V100, use el valor de P6 como valor de excursión para el direccionamiento indexado, como si el valor de P6 es 10, indica acceso el registro es V110.

Registro de acceso a la realidad = dirección base del registro + excursión del punto de dirección indexado.

Nota:

1. Cuando el direccionamiento indexado use la P, si la dirección base del registro + la excursión del punto de dirección indexado (registro de acceso a la realidad) excede el límite superior, será un error de la instrucción de direccionamiento indexado, la instrucción no se puede ejecutar.

2. El tipo de componente LM, LV, S, P no es compatible con la indexación

3. Parte de la instrucción no admite la indexación: RESH. HHSC. HCWR. SPD. PWM. POR FAVOR. PLSR. ZRN. SETZ. RPMP. CIMR. SPL. SYNP. COM. MODR. MODW. HWRD. HWWR. RCV. XMT. CLASIFICAR. ENO

Conjunto de instrucciones del PLC

Haiwell PLC tiene un conjunto de abundantes sistemas de instrucciones de alta eficiencia, depende de las instrucciones de absorción de otros PLC, admite hasta 200 instrucciones de aplicación, entre ellas hay muchas instrucciones sencillas e innovadoras potentes. Como instrucciones de comunicación ( COMM . MODR . MODW . HWRD . HWWR ). instrucciones de conversión de caracteres ( ITOC . CTOI . FTOC . CTOF ). instrucciones dispersas de combinación de datos ( BUNB . BUNW . WUNW . BDIB . WDIB . WDIW ). instrucciones de alarma enlazadas ( HAL . LAL ). instrucciones de control de válvulas ( VC ). curva de temperatura ( TTC ), etc.

Tabla de conjuntos de instrucciones de la siguiente manera:

Tipo de instrucción	Nombre de la instrucción	modelo de 8 bits	modelo de 32 bits	Función de instrucción	Idioma de soporte
Tipo de instrucción	Nombre de la instrucción	modelo de 8 bits	modelo de 32 bits	Función de instrucción	LD	FBD	ILLINOIS
Interruptor de comparación	=	LB.= HB.=	D =	Igual al interruptor de comparación, tiene un modelo de 16 bits/32 bits/byte bajo/byte alto	v
	<>	LB.<> HB.<>	D.<>	Desigual para comparar el interruptor, tiene un modelo de 16 bits/32 bits/byte bajo/byte alto	v
	>	LB.> HB.>	D.>	Mayor que el interruptor de comparación, tiene un modelo de 16 bits/32 bits/byte bajo/byte alto	v
	>=	LB.>= HB.>=	D.>=	Genial o igual al interruptor de comparación, tiene un modelo de 16 bits/32 bits/byte bajo/byte alto	v
	<	LB.< HB.<	D.<	Menos que el interruptor de comparación, tiene un modelo de 16 bits/32 bits/byte bajo/byte alto	v
	<=	LB.<= HB.<=	D.<=	Menor o igual al interruptor de comparación, tiene un modelo de 16 bits/32 bits/byte bajo/byte alto	v
	F.=			Número de punto flotante igual al interruptor de comparación	v
	F<>			Número de punto flotante desigual al interruptor de comparación	v
	F.>			Número de coma flotante mayor que el interruptor de comparación	v
	F.>=			Número de coma flotante mayor o igual que el interruptor de comparación	v
	F<			Número de coma flotante menor que el interruptor de comparación	v
	F<=			Número de coma flotante menor o igual que el interruptor de comparación	v
Instrucción de paso	STL			Paso de inicio	v
	DESDE			Combinar paso	v
	STO			salto de paso	v
Instrucción de bits	Y			Lógica Y		v	v
	O			O lógico		v	v
	XOR			XOR lógico		v	v
	FUERA			Salida de bobina	v	v	v
	COLOCAR			Ajuste	v	v	v
	PRIMERA			Reiniciar	v	v	v
	alternativa			Salida alterna ON/OFF	v	v	v
	ZRST			Reinicio por lotes	v	v	v
	ENO			Obtener salida ENO			v
Temporizador	TONELADA			Retardo ENCENDIDO	v	v	v
	TOF			Retardo APAGADO	v	v	v
	TP			Temporizador de pulso	v	v	v
Encimera	CTU		D.CTU	Contador de aumentos	v	v	v
	CTD		D.CTD	Contador de disminución	v	v	v
	CTUD		D.CTUD	Contador de aumentos y disminuciones	v	v	v
Instrucción de control de alta velocidad	SHC			Contador único de alta velocidad	v	v	v
	RESH			actualización de E/S	v	v	v
	HHSC			contador de alta velocidad	v	v	v
	HCWR			Escribir contador de alta velocidad	v	v	v
	SPD			Detección de velocidad	v	v	v
	PWM			Modulación de ancho de pulso	v	v	v
	POR FAVOR		D.PLSY	Salida de pulsos	v	v	v
	PLSR		D.PLSR	Acelerar y desacelerar la salida de pulsos	v	v	v
	ZRN			Regreso al punto de origen	v	v	v
	SETZ			Establecer punto de origen eléctrico	v	v	v
	ISDP			Interpolación linear	v	v	v
	CIMR			interpolación circular	v	v	v
	SPL			Salida de pulso único	v	v	v
	MPTO			Salida de pulso multisegmento	v	v	v
	SYNP			Salida de pulsos de sincronización	v	v	v
	PSTOP			Detener la salida de pulsos	v	v	v
	TVP			Salida de pulsos de sincronización	v	v	v
	ECAM			Detener la salida de pulsos	v	v	v
	JOGP			Salida de impulsos jog	v	v	v
Comparar instrucción	CMP		D. CMP	Comparar instrucción	v	v	v
	ZCP		D. ZCP	Comparación regional	v	v	v
	MATC		D.MATC	coincidencia numérica	v	v	v
	ABSC		D. ABSC	Comparación absoluta de cámaras	v	v	v
	BON			Determinación del bit ON	v	v	v
	BONC		D.BONC	ON números de bits	v	v	v
	MÁX.		D.MÁX.	Máximo	v	v	v
	MÍN.		D.MIN	Mínimo	v	v	v
	NSE		D.SEL	Selección de condiciones	v	v	v
	multiplexor		D.MUX	Opción múltiple	v	v	v
Instrucción de turno	LBST			Evaluación de byte bajo	v	v	v
	HBST			Evaluación de byte alto	v	v	v
	MOVIMIENTO		D.MOV	Moverse	v	v	v
	BMOV			movimiento de bloque	v	v	v
	LLENAR			Llenar	v	v	v
	XCH			Intercambio de bytes	v	v	v
	BXCH			intercambio de bloques	v	v	v
	SHL			Desplazamiento de bit a la izquierda	v	v	v
	SHR			Desplazamiento de bit a la derecha	v	v	v
	WSHL			Desplazamiento a la izquierda de la palabra	v	v	v
	WSHR			Desplazamiento de palabra a la derecha	v	v	v
	ROL			Desplazamiento a la izquierda de rotación de bits	v	v	v
	TDR			Desplazamiento a la derecha de rotación de bits	v	v	v
	INCORRECTO			Rotación de palabras a la izquierda	v	v	v
	MAL			Rotación de palabras a la derecha	v	v	v
	BSHL			Desplazamiento de byte a la izquierda	v	v	v
	BSHR			Desplazamiento de byte a la derecha	v	v	v
	ATBL			Agregar a la matriz	v	v	v
	FIFO			Primero en entrar primero en salir	v	v	v
	LIFO			Último en entrar primero en salir	v	v	v
	CLASIFICAR			Clasificación de datos	v	v	v
Instrucción de conversión de datos	ENCO			codificador	v	v	v
	DECO			Descifrador	v	v	v
	Por cierto			Bit convertir a palabra	v	v	v
	OMCB			Convertir palabra a bit	v	v	v
	MALEFICIO	HEX.LB		ASCII convertir a hexadecimal	v	v	v
	ASCI	ASCI.LB		Conversión hexadecimal a ASCII	v	v	v
	BUNB			Combinación de bits discretos a bits continuos	v	v	v
	BUNW			Combinación de bits discretos a palabra continua	v	v	v
	WUNW			Combinación de palabras discretas a palabra continua	v	v	v
	BDIB			Dispersión de bit continuo a bit discreto	v	v	v
	WDIB			Dispersión de palabra continua a bit discreto	v	v	v
	WDIW			Dispersión de palabra continua a palabra discreta	v	v	v
	BCD		D.BCD	BIN convertir a BCD	v	v	v
	COMPARTIMIENTO		D. BIN	BCD convertir a BIN	v	v	v
	ITOL			Conversión de enteros a enteros largos	v	v	v
	GRIS			BIN convertir a código GRIS	v	v	v
	GBIN			Código GRIS convertir a BIN	v	v	v
Instrucción de caracteres	GHLB			Obtener byte bajo alto	v	v	v
	GETB			Capturar cadena de bytes	v	v	v
	BCMP	BCMP.LB		Comparación de cadenas de bytes	v	v	v
	ITOC		D.ITOC	Conversión de enteros a carácter	v	v	v
	CTOI			Caracter convertido a entero	v	v	v
	FTOC			Punto flotante convertir a carácter	v	v	v
	CTOF			Conversión de caracteres a coma flotante	v	v	v
instrucción aritmética	NO		D.WNOT	Negación	v	v	v
	VARITA MÁGICA		D.VARITA	Y operación	v	v	v
	WOR		D.WOR	O operación	v	v	v
	WXOR		D.WXOR	operación XOR	v	v	v
	AGREGAR		D.AÑADIR	Adición	v	v	v
	SUB		D.SUB	Sustracción	v	v	v
	C ª		D.INC	Aumentar 1	v	v	v
	DIC		D.DEC	Disminuir 1	v	v	v
	mul		D.MUL	Multiplicación	v	v	v
	DIV		D.DIV	División	v	v	v
	ACCU		D.ACCU	Acumulación	v	v	v
	PROMEDIO		D.PROMEDIO	Promedio	v	v	v
	abdominales		MANOS	Valor absoluto	v	v	v
	NEG		D.NEG	complemento a dos	v	v	v
Instrucción de punto flotante	FCMP			Comparación de punto flotante	v	v	v
	FZCP			Comparación regional de punto flotante	v	v	v
	FMOV			Instrucción de movimiento de punto flotante	v	v	v
	FADD			Adición de punto flotante	v	v	v
	FSUB			resta de punto flotante	v	v	v
	FMUL			Multiplicación de punto flotante	v	v	v
	FDIV			división de punto flotante	v	v	v
	FACCU			Acumulación de punto flotante	v	v	v
	FAVG			Promedio de punto flotante	v	v	v
	FMAX			Máximo de punto flotante	v	v	v
	FMIN			Mínimo de punto flotante	v	v	v
	FTOI			Punto flotante convertir a entero	v	v	v
	LO DE		D.ITOF	Conversión de enteros a punto flotante	v	v	v
	FABRICANTES			Punto flotante absoluto	v	v	v
	FQR			Raíz cuadrada de punto flotante	v	v	v
	FSIN			Seno	v	v	v
	FCOS			Coseno	v	v	v
	FTAN			Tangente	v	v	v
	FASÍN			arcoseno	v	v	v
	FACOS			Arco coseno	v	v	v
	FATÁN			arcotangente	v	v	v
	FLN			Logaritmo natural	v	v	v
	AZOTAR			El logaritmo en base 10 de un número	v	v	v
	FEXP			naturaleza exponencial	v	v	v
	FRAD			Convertir ángulo a radianes	v	v	v
	FDEG			Radian convertir a angulo	v	v	v
	FXY			Exponente	v	v	v
Instrucción de reloj	TCPMP			Comparación de relojes en tiempo real	v	v	v
	TACCU			Total acumulativo de tiempo	v	v	v
	SCLK			Configurar el reloj del sistema	v	v	v
	HORA			Interruptor de tiempo	v	v	v
	FECHA			Cambio de fecha	v	v	v
	INVT			Cuenta regresiva	v	v	v
instrucción de comunicación	SUMA	SUMA.LB		SUMA verificar	v	v	v
	CCO	BCC.LB		BCC verificar	v	v	v
	CDN	CRC.LB		CRC verificar	v	v	v
	LRC	LRC.LB		LRC verificar	v	v	v
	COMUNICACIÓN	COM.LB		Comunicaciones en serie	v	v	v
	MODR			Lectura Modbus	v	v	v
	MODW			Escritura Modbus	v	v	v
	HWRD			Haiwellbus leer	v	v	v
	HWWR			Haiwellbus escribir	v	v	v
	RCV			Recibir datos de comunicación	v	v	v
	TRANSMISIÓN	XMT.LB		Datos de comunicación enviados	v	v	v
	DESDE			Lectura de registro CR del módulo extendido	v	v	v
	PARA			Escritura de registro CR del módulo de extensión	v	v	v
	TCPMDR			Lectura Modbus TCP	v	v	v
	TCPMDW			Escritura Modbus TCP	v	v	v
	TCPHWR			Lectura Haiwellbus TCP	v	v	v
	TCPHWW			Escritura Haiwellbus TCP	v	v	v
Instrucción de interrupción	RELOJ			Enlace de interrupción	v	v	v
	DTCH			Liberación de interrupción	v	v	v
	ENI			Habilitar interrupción	v	v	v
	DISI			Deshabilitar interrupción	v	v	v
Instrucción de control de programa	MC			Control total	v	v	v
	MCR			Control maestro claro	v	v	v
	POR			Comando de bucle	v	v	v
	PRÓXIMO			Fin de bucle	v	v	v
	ESPERE			espera de retraso	v	v	v
	LLAMADA			Subrutina de llamada	v	v	v
	SALIDA			Salida de condición	v	v	v
	RETROCESO			Restablecimiento del tiempo de escaneo	v	v	v
	JMPC			Salto de condición	v	v	v
	LIBRE			Saltar etiqueta	v	v	v
Instrucción de función especial	GPWM			Modulación general de ancho de pulso	v	v	v
	FTC			Control de temperatura borroso	v	v	v
	PID			Control PID	v	v	v
	HAL		D.HAL	Alarma de límite superior	v	v	v
	LAL		D.LAL	Alarma de límite inferior	v	v	v
	LÍM		D.LIM	Limitación de rango	v	v	v
	CAROLINA DEL SUR		DSC	conversión lineal	v	v	v
	CV			Mando de válvulas	v	v	v
	TTC			Control de la curva de temperatura	v	v	v
	APID			PID de autoajuste	v	v	v

Declaración general de la instrucción

1. Entrada de habilitación de En: En es el elemento de entrada de habilitación de la instrucción, solo En tiene electricidad (ON), la instrucción se ejecuta, de lo contrario no se ejecuta.

2. Salida de habilitación de Eno: Eno es el elemento de salida de habilitación de la instrucción, indica que la instrucción se está ejecutando. Cuando En tiene electricidad (ENCENDIDO) y la instrucción se ejecuta correctamente, la salida de Eno tiene electricidad (ENCENDIDO), cuando En no tiene electricidad (APAGADO) o la instrucción se ejecuta con error (p. ej., el parámetro no es propiedad de la instrucción), entonces la salida de Eno no tiene electricidad (APAGADO). ). La instrucción de la aplicación en LD. Lenguaje FBD, la gran mayoría de las instrucciones tienen el elemento de salida Eno Enable, todas las instrucciones IL no tienen el elemento de salida Eno, será en lugar de la instrucción ENO en el lenguaje IL.

3. En lenguaje LD el AND. O. Las instrucciones XOR, serán en lugar del enlace lógico.

4. Instrucción de 32 bits en el nombre de instrucción de 16 bits «D», indica el uso de 2 registros continuos.

5. Instrucción de 8 bits en la instrucción de 16 bits detrás del nombre más «.LB», indica usar solo el byte bajo del registro. Como COMM, la instrucción de 16 bits es COMM, la instrucción de 8 bits es COMM.LB.

6. Cuando los elementos de parámetro de muchas instrucciones que ocupan automáticamente varios registros continuos, preste especial atención a ellos cuando programe, evite reutilizar el registro para programar una ejecución incorrecta.

Nota: excepto CV48~CV79 son registros de 32 bits (32 entradas en total), otros registros de Haiwell PLC (AI. AQ. V. SV. LV. TV. CV. P) todos son registros de 16 bits, un registro de 16 bits tiene 2 bytes componer, un registro de 32 bits tiene 2 registros continuos de 16 bits componer.

Interruptor de comparación

Interruptor de comparación utilizado en lenguaje de programa LD dedicado, dividido en: instrucción de comparación de 16 bits. Instrucción de comparación de 32 bits. Instrucción de comparación de punto flotante. Instrucción de comparación de byte bajo. Instrucción de comparación de byte alto.

El modo de comparación tiene: igual a (=). desigual a (<>). mayor que(>). Mayor qué o igual a (?). menos que (<). menor que e igual a(?) tipo seis.

Ejemplo de programa: lista de instrucciones de la siguiente manera:

Nombre de la instrucción	modelo de 8 bits	modelo de 32 bits	Función de instrucción	Idioma de soporte
Nombre de la instrucción	modelo de 8 bits	modelo de 32 bits	Función de instrucción	LD	FBD	ILLINOIS
=	LB.= HB.=	D =	Igual al interruptor de comparación, tiene un modelo de 16 bits/32 bits/byte bajo/byte alto	v
<>	LB.<> HB.<>	D.<>	Desigual para comparar el interruptor, tiene un modelo de 16 bits/32 bits/byte bajo/byte alto	v
>	LB.> HB.>	D.>	Mayor que el interruptor de comparación, tiene un modelo de 16 bits/32 bits/byte bajo/byte alto	v
>=	LB.>= HB.>=	D.>=	Genial o igual al interruptor de comparación, tiene un modelo de 16 bits/32 bits/byte bajo/byte alto	v
<	LB.< HB.<	D.<	Menos que el interruptor de comparación, tiene un modelo de 16 bits/32 bits/byte bajo/byte alto	v
<=	LB.<= HB.<=	D.<=	Menor o igual al interruptor de comparación, tiene un modelo de 16 bits/32 bits/byte bajo/byte alto	v
F.=			Número de punto flotante igual al interruptor de comparación	v
F<>			Número de punto flotante desigual al interruptor de comparación	v
F.>			Número de coma flotante mayor que el interruptor de comparación	v
F.>=			Número de coma flotante mayor o igual que el interruptor de comparación	v
F<			Número de coma flotante menor que el interruptor de comparación	v
F<=			Número de coma flotante menor o igual que el interruptor de comparación	v

Instrucción de paso

Paso lista de instrucciones de la siguiente manera

Nombre de la instrucción	modelo de 8 bits	modelo de 32 bits	Función de instrucción	Idioma de soporte
Nombre de la instrucción	modelo de 8 bits	modelo de 32 bits	Función de instrucción	LD	FBD	ILLINOIS
STL			Paso de inicio	v
DESDE			Combinar paso	v
STO			salto de paso	v

[instrucción de paso declarar]

1. Subrutina. la rutina de interrupción no es compatible con la instrucción de pasos, FBD, el lenguaje IL no es compatible con la instrucción de pasos.

2. En el paso no admite salto. instrucción de bucle.

3. Si un paso está activado, el programa dentro del paso se ejecutará y luego no se ejecutará.

4. Rama escalonada de soporte. proceso de combinación de pasos.

5. Salte entre el paso, el estado del último paso y las salidas de instrucción OUT. bobina del temporizador T y valor actual TV. la contrabobina C y el valor actual CV dentro del paso se borrarán. La instrucción SET no se reiniciará.

6. Cuando se implemente el paso, la salida Y quiere mantenerse ENCENDIDA, use la instrucción SET para conducir la salida, quiera borrar la salida a APAGADO, use la instrucción RST.

7. El número de paso Sn no puede repetirse, sin instrucciones de paso en el programa, el relé S puede usarse como relé interno general.

8. Si desea finalizar el paso, use RST Sx para restablecer el paso, reinicie por lotes y use la instrucción ZRST.

9. Cualquier componente S se puede usar como paso de inicio, paso de inicio, uso de STO o inicio SET, salto de paso, uso de la instrucción STO.

10. El programa puede activar 10 procesos de pasos diferentes al mismo tiempo.

STL (paso de inicio)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción		Sin	Sin

[Declaración de función y efecto de instrucción]

La instrucción STL representa un inicio de paso, si el paso tiene electricidad, el programa dentro del paso se ejecutará y luego no se ejecutará.

[Ejemplo de instrucción]

[Descripción del programa]:

1. Cuando M2 = ENCENDIDO, comience el paso S3, ahora S3 = ENCENDIDO

2. Cuando S3 = ENCENDIDO, además salte la condición X0 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S20, ahora S20 = ENCENDIDO. S3=APAGADO

3. Cuando S20 = ENCENDIDO, entonces Y0 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X1 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S30, ahora S30 = ENCENDIDO. S20=APAGADO. Y0=APAGADO

, cuando la condición de salto X4=ON, luego vaya al paso S31, ahora S31=ON. S20=APAGADO. Y0=APAGADO

, cuando la condición de salto X7=ON, luego vaya al paso S32, ahora S32=ON. S20=APAGADO. Y0=APAGADO

(rama de selectividad de paso)

4. Cuando S30 = ENCENDIDO, entonces Y1 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X2 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S40, ahora S40 = ENCENDIDO. S30=APAGADO. Y1=APAGADO

5. Cuando S40 = ENCENDIDO, entonces Y2 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X3 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S50, ahora S50 = ENCENDIDO. S40=APAGADO. Y2=APAGADO

6. Cuando S31 = ENCENDIDO, entonces Y3 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X5 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S41, ahora S41 = ENCENDIDO. S31=APAGADO. Y3=APAGADO

7. Cuando S41 = ENCENDIDO, entonces Y4 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X6 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S50, ahora S50 = ENCENDIDO. S41=APAGADO. Y4=APAGADO

8. Cuando S32 = ENCENDIDO, entonces Y5 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X10 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S42, ahora S42 = ENCENDIDO. S32=APAGADO. Y5=APAGADO

9. Cuando S42 = ENCENDIDO entonces Y6 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X11 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S50, ahora S50 = ENCENDIDO. S42=APAGADO. Y6=APAGADO

10. Cuando S50 = ENCENDIDO, entonces Y7 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X12 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S3, ahora S3 = ENCENDIDO. S50=APAGADO. Y7=OFF, circular repetidamente.

SFROM (combinación de pasos)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción		Sin	Sin

[Declaración de función y efecto de instrucción]

Uso de SFROM para combinar después de la bifurcación paralela del paso.

[Ejemplo de instrucción]

[Descripción del programa ]:

1. Cuando el programa inicie el primer ciclo de escaneo SM2=ON, inicie el paso S3, ahora S3=ON

2. Cuando S3 = ENCENDIDO, además salte la condición X0 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S20, ahora S20 = ENCENDIDO. S3=APAGADO

3. Cuando S20 = ENCENDIDO, entonces Y0 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X1 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S30 S31 (rama de paso paralelo) al mismo tiempo, ahora S30 = ENCENDIDO. S31=ENCENDIDO. S20=APAGADO. Y0=APAGADO

4. Cuando S30 = ENCENDIDO, entonces Y1 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X2 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S40, ahora S40 = ENCENDIDO. S30=APAGADO. Y1=APAGADO

5. Cuando S40=ENCENDIDO entonces Y2=ENCENDIDO

6. Cuando S31 = ENCENDIDO, entonces Y3 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X3 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S41, ahora S41 = ENCENDIDO. S31=APAGADO. Y3=APAGADO

7. Cuando S41=ENCENDIDO entonces Y4=ENCENDIDO

8. Cuando S40 = ENCENDIDO además S41 = ENCENDIDO (combinación de rama paralela escalonada), además salte la condición X5 = ENCENDIDO?, luego vaya al paso S60, ahora S60 = ENCENDIDO. S40=APAGADO. Y2=APAGADO. S41=APAGADO. Y4=APAGADO

9. Cuando S60 = ENCENDIDO entonces Y7 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X6 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S3, ahora S3 = ENCENDIDO. S60=APAGADO. Y7=OFF, circular repetidamente.

10. Si M2=ON, el reinicio por lotes de 100 pasos comienza desde s0, es decir, S0~S99.

STO (salto de paso)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción		Sin	Sin

[Declaración de función y efecto de instrucción]

Uso de STO para iniciar el proceso del siguiente paso, o llevar el proceso del programa al número de paso especificado.

[Ejemplo de instrucción]

[Descripción del programa]:

1. Cuando M2 = ENCENDIDO, comience el paso S3, ahora S3 = ENCENDIDO

2. Cuando S3 = ENCENDIDO, además salte la condición X0 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S20, ahora S20 = ENCENDIDO. S3=APAGADO

3. Cuando S20 = ENCENDIDO, entonces Y0 = ENCENDIDO, al mismo tiempo, inicie el temporizador T0, cuando se acabe el tiempo T0, luego vaya al paso S30, ahora S30 = ENCENDIDO. S20=APAGADO. Y0=APAGADO. T0=APAGADO

4. Cuando S30 = ENCENDIDO, entonces Y1 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X1 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S60, ahora S60 = ENCENDIDO. S30=APAGADO. Y1=APAGADO

5. Cuando S60 = ENCENDIDO, entonces Y7 = ENCENDIDO, cuando la condición de salto X2 = ENCENDIDO, luego vaya al paso S3, ahora S3 = ENCENDIDO. S60=APAGADO. Y7=OFF, circular repetidamente.

, cuando salga de la condición X3=ON, luego reinicie el paso S60, ahora S60=OFF. Y7=OFF, termina el paso.

Instrucción de bits

Lista de instrucciones de bits de la siguiente manera

Nombre de la instrucción	modelo de 8 bits	modelo de 32 bits	Función de instrucción	Idioma de soporte
Nombre de la instrucción	modelo de 8 bits	modelo de 32 bits	Función de instrucción	LD	FBD	ILLINOIS
Y			Lógica Y		v	v
O			O lógico		v	v
XOR			XOR lógico		v	v
FUERA			Salida de bobina	v	v	v
COLOCAR			Ajuste	v	v	v
PRIMERA			Reiniciar	v	v	v
alternativa			Salida alterna ON/OFF	v	v	v
ZRST			Reinicio por lotes	v	v	v
ENO			Obtener salida ENO			v

Y (Y lógico)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción	Sin		Y Entrada1, Entrada2 [, ?/span>, Entrada15], Salida

Parámetro	Definición de parámetros	Aporte	Producción	Declarar
En 1	Operando 1	v
En 2	operando 2	v
?o:p>	?/lapso>	?o:p>
en15	Operando 15	v
Fuera	Salida de estado		v

[Declaración de función y efecto de instrucción]

Y lógica de instrucción Y un componente de bit de grupo de Entrada y luego salida, solo In1~In15 Los estados de entrada están todos ENCENDIDO, Salida = ENCENDIDO, de lo contrario, Salida = APAGADO, admite 2 ~ 15 Entrada variable.

O (O lógico)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción	Sin		O Entrada1, Entrada2 [, ?/span>, Entrada15], Salida

Parámetro	Definición de parámetros	Aporte	Producción	Declarar
En 1	Operando 1	v
En 2	operando 2	v
?o:p>	?/lapso>	?o:p>
en15	Operando 15	v
Fuera	Salida de estado		v

[Declaración de función y efecto de instrucción]

O lógica de instrucción O un componente de bit de grupo de entrada y luego salida, si solo uno de los estados de entrada In1~In15 está ENCENDIDO, Salida = ENCENDIDO, de lo contrario, Salida = APAGADO, admite 2 ~ 15 entradas variables.

XOR(Lógica XOR)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción	Sin		XOR Entrada 1, Entrada 2 [, ?/span>, Entrada 15], Salida

Parámetro	Definición de parámetros	Aporte	Producción	Declarar
En 1	Operando 1	v
En 2	operando 2	v
?o:p>	?/lapso>	?o:p>
en15	Operando 15	v
Fuera	Salida de estado		v

[Declaración de función y efecto de instrucción]

Lógica de instrucción XOR XOR un componente de bit de grupo de Entrada y luego salida, cuando el número impar de ENCENDIDO de Entrada In1~In15 indica Salida = ENCENDIDO, de lo contrario Salida = APAGADO, admite 2 ~ 15 Entrada variable.

SALIDA (salida de bobina)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción			FUERA dentro, fuera

Parámetro	Definición de parámetros	Aporte	Producción	Declarar
En	Aporte	v
Fuera	Producción		v

[Declaración de función y efecto de instrucción]

La instrucción OUT asigna el estado de Entrada a Salida, In=ON luego Out=ON, In=OFF luego Out=OFF.

ESTABLECER (Configuración)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción			ESTABLECER Entrar, Salir

Parámetro	Definición de parámetros	Aporte	Producción	Declarar
En	Aporte	v
Fuera	Producción		v

[Declaración de función y efecto de instrucción]

Instrucción SET de acuerdo con el estado de entrada para establecer la salida, In=ON luego Out=ON,In=OFF luego Out mantiene el estado original. SET instrucción general used edge Entrada ejecutada.

RST (Reiniciar)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción			RST Entrada, Salida

Parámetro	Definición de parámetros	Aporte	Producción	Declarar
En	Aporte	v
Fuera	Producción		v

[Declaración de función y efecto de instrucción]

1. Instrucción RST de acuerdo con el estado de entrada para restablecer la salida, In=ON luego Out=OFF, In=OFF luego Out mantiene el estado original. Instrucción RST Entrada de flanco de uso general ejecutada.

2. Si Out es el temporizador Tx, al mismo tiempo reinicia la bobina del temporizador T y el valor actual TV, si la salida es el contador Cx, al mismo tiempo reinicia la bobina del contador C y el valor actual CV.

3. Si Out es el relé de paso S, excepto restablecer el estado del paso, si el paso se está ejecutando, restablezca la salida de la instrucción OUT. bobina del temporizador T y valor actual TV. contra bobina C y valor actual CV dentro del paso.

ALT (salida alternativa ON/OFF)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción			ALT dentro, fuera

Parámetro	Definición de parámetros	Aporte	Producción	Declarar
En	Aporte	v
Fuera	Producción		v

[Declaración de función y efecto de instrucción]

La instrucción ALT niega el estado de entrada al estado de salida, In = ON y luego Out negación en sí misma, In = OFF y luego Out mantiene el estado original. Instrucción ALT general utilizada borde Entrada ejecutada.

ZRST (restablecimiento de lote)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción			ZRST En, N, Des

Parámetro	Definición de parámetros	Aporte	Producción	Declarar
es	Habilitar entrada	v
norte	Números de componentes que se van a restablecer	v		1~256
Eno	Habilitar salida		v
Des	Dirección de inicio del componente a restablecer		v

[Declaración de función y efecto de instrucción]

1. Reinicio por lotes de instrucción ZRST Inicio de componente N desde Des. Instrucción ZRST flanco de uso general Entrada ejecutada.

2. Si Des es el temporizador Tx, restablecerá la bobina del temporizador T y el valor actual TV, si la salida es el contador Cx, restablecerá la bobina del contador C y el valor actual CV.

3. Si Des es el estado de paso S, excepto restablecer el estado de paso, si el paso se está ejecutando, entonces restablezca la salida de la instrucción OUT. bobina del temporizador T y valor actual TV. contra bobina C y valor actual CV dentro del paso.

ENO (Obtener salida ENO)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción	Sin	Sin	EnO Fuera

Parámetro	Definición de parámetros	Aporte	Producción	Declarar
Fuera	Producción		v

[Declaración de función y efecto de instrucción]

1. Idioma IL Todas las instrucciones sin Eno Habilitar elemento de salida en Idioma IL, para programar por Idioma IL y Idioma FBD. El lenguaje LD tiene la misma función, en el lenguaje IL agrega la instrucción ENO especial, su función es igual a los elementos de salida Eno Enable de la instrucción de la aplicación en FBD. Lenguaje LD.

2. Instrucción ENO solo un elemento de salida, el estado de los elementos de salida solo se relaciona con el primer elemento cerca de la instrucción ENO en lenguaje BD o LD que tiene instrucción de salida Eno.

[Ejemplo de instrucción]

[Descripción del programa]

1. La instrucción MAX es una instrucción de lenguaje FBD o LD que tiene un elemento de salida Eno, además de la instrucción ENO más cercana (porque la instrucción OUT no tiene un elemento de salida Eno), por lo que en el programa, el estado del elemento de salida M0 de la instrucción ENO se relaciona con la condición ejecutiva de la instrucción MAX.

2. Cuando X0 = ENCENDIDO (X2 normal cerrado), M100 = ENCENDIDO

3. M100=ON, ejecución de instrucción MAX, V10 igual a V1000. V1001. V1002 los 3 registros máximo, Eno Output=ON de la instrucción MAX

4. X2 = APAGADO, Y0 = APAGADO

5. La instrucción ENO obtiene la salida Eno de la instrucción anterior, porque la instrucción MAX Eno Output = ON, por lo que el estado M0 está ON

6. M0=ON, ¿AÑADIR instrucción?, AQ0=V10+200

Temporizador

Lista de temporizador de la siguiente manera

Nombre de la instrucción	modelo de 8 bits	modelo de 32 bits	Función de instrucción	Idioma de soporte
Nombre de la instrucción	modelo de 8 bits	modelo de 32 bits	Función de instrucción	LD	FBD	ILLINOIS
TONELADA			Retardo ENCENDIDO	v	v	v
TOF			Retardo APAGADO	v	v	v
TP			Temporizador de pulso	v	v	v

Nota: La base de tiempo T252~T255 se fija en 1 ms. La base de tiempo de otros temporizadores se puede configurar arbitrariamente en 10 ms. 100 ms. 1s

TON (retraso en ON)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción			TON.ns Entrada, Pt, Tx

Parámetro	Definición de parámetros	Aporte	Producción	Declarar
ns	Valor de tiempo base			La base de tiempo T252~T255 es de 1 ms. Otros se pueden configurar arbitrariamente en 10 ms. 100 ms. 1s
En	Aporte	v
punto	Fijar tiempo	v
Fuera	Bobina temporizador Tx		v
televisor	Tiempo actual		v

[Declaración de función y efecto de instrucción]

1. TON es la instrucción de retardo de ENCENDIDO, cuando In=ON, inicia la temporización del temporizador, TV es el valor actual del temporizador, cuando TV es igual al tiempo establecido (tiempo hasta), Out (bobina de salida del temporizador Tx) = ON, y detener la temporización. Cuando A su vez en APAGADO, Salida (bobina de salida del temporizador Tx) = APAGADO, además, el valor de TV se restablece a cero. bobina Tx)=OFF, además el valor de TV se pone a cero.

2. ¿Tiempo de tiempo = base de tiempo (ns)? tiempo de configuración (Pt). Por ejemplo: la base de tiempo es 1 s, el tiempo de configuración Pt = 10, luego el tiempo de retardo es 1 s. 10 = 10 s.

[Ejemplo de instrucción]

[Mapa de croquis del programa]

[Descripción del programa]

¿Tiempo de tiempo = base de tiempo (1s)? ajuste de tiempo (Pt=10)=10s. Cuando X0=ENCENDIDO, el temporizador T0 inicia el cronometraje, cuando TV0=10, T0=ENCENDIDO (Y0=ENCENDIDO) además detiene el cronometraje. Si X0=APAGADO, entonces T0=APAGADO (Y0=APAGADO) ),TV=0.

TOF (retardo de apagado)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción			TOF.ns Entrada, punto, transmisión

Parámetro	Definición de parámetros	Aporte	Producción	Declarar
ns	Base de tiempo			La base de tiempo T252~T255 es de 1 ms. Otros se pueden configurar arbitrariamente en 10 ms. 100 ms. 1s
En	Aporte	v
punto	Ajuste de tiempo	v
Fuera	Bobina temporizador Tx		v
televisor	Tiempo actual		v

[Declaración de función y efecto de instrucción]

1. TOF es una instrucción de retardo en APAGADO, cuando Entrada = ENCENDIDO, Salida (bobina del temporizador Tx) = ENCENDIDO, cuando en estado de ENCENDIDO vaya a APAGADO, inicie el cronometraje del temporizador, TV es el valor actual del cronómetro, cuando TV es igual al tiempo de configuración (tiempo tiempo hasta), salida (bobina Tx del temporizador) = APAGADO, y detener el tiempo, TV = 0. En el proceso de temporización (tiempo sin llegada), el estado de entrada va a ENCENDIDO, luego Salida (bobina Tx del temporizador) = ENCENDIDO, temporizador detener el tiempo, TV = 0.

2. ¿Tiempo de tiempo = base de tiempo (ns)? tiempo de configuración (Pt). Por ejemplo: la base de tiempo es de 10 ms, el tiempo de configuración Pt = 1000, luego el tiempo de retardo de apagado es de 10 ms. 1000 = 10 s.

[Ejemplo de instrucción]

[Mapa de croquis del programa]

[Descripción del programa]

Tiempo de sincronización = base de tiempo (10 ms)? tiempo de configuración (Pt = 1000) = 10 s. Cuando X0 = ENCENDIDO, T0 = ENCENDIDO (Y0 = ENCENDIDO), cuando X0 = APAGADO, el temporizador T0 comienza a cronometrar, cuando TV0 = 1000, T0 = APAGADO (Y0 = APAGADO) además detiene el cronometraje TV = 0. Si el tiempo no llega X0 = ENCENDIDO, entonces T0 = ENCENDIDO (Y0 = ENCENDIDO), deje de cronometrar TV = 0.

TP (temporizador de pulso)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
Formato de instrucción			TP.ns Entrada, Pt, Tx

Parámetro	Definición de parámetros	Aporte	Producción	Declarar
ns	Base de tiempo			La base de tiempo T252~T255 es de 1 ms. Otros se pueden configurar arbitrariamente en 10 ms. 100 ms. 1s
En	Aporte	v
punto	Ajuste de tiempo	v
Fuera	Bobina temporizador Tx		v
televisor	Tiempo actual		v

[Declaración de función y efecto de instrucción]

1. TP es un temporizador de pulso, cuando Entrada = ENCENDIDO, Salida (Bobina del temporizador Tx) = ENCENDIDO, inicio del tiempo del temporizador, TV es el valor actual del temporizador, cuando TV es igual al tiempo de configuración (hora de llegada), Salida (Bobina del temporizador Tx) = APAGADO , detenga el cronometraje, además, el valor de TV se restablece a cero. En el proceso de cronometraje (tiempo sin llegada), independientemente del estado de entrada cambiado, el temporizador mantiene el cronometraje, la salida (bobina del temporizador Tx) se mantiene encendida.

2. ¿Tiempo de tiempo = base de tiempo (ns)? tiempo de configuración (Pt). Por ejemplo: la base de tiempo es 100 ms, el tiempo de configuración Pt = 100, entonces el tiempo de retardo en ON es de 100 ms. 100 = 10 s.

[Ejemplo de instrucción]

[Mapa de croquis del programa]

[Descripción del programa]

Tiempo de sincronización = base de tiempo (100 ms)? tiempo de configuración (Pt = 100) = 10 s. Cuando X0 = ENCENDIDO, T0 = ENCENDIDO (Y0 = ENCENDIDO), el temporizador T0 comienza a cronometrar, cuando TV0 = 100, T0 = APAGADO (Y0 = APAGADO) además detiene el cronometraje TV0 = 0. En el proceso de temporización, independientemente del estado de X0 cambiado, el temporizador mantiene la temporización, T0 se mantiene encendido hasta que finaliza la temporización.

Encimera

Lista de contadores de la siguiente manera

Nombre de la instrucción	modelo de 8 bits	modelo de 32 bits	Función de instrucción	Idioma de soporte
Nombre de la instrucción	modelo de 8 bits	modelo de 32 bits	Función de instrucción	LD	FBD	ILLINOIS
CTU		D.CTU	Contador de aumentos	v	v	v
CTD		D.CTD	Contador de disminución	v	v	v
CTUD		D.CTUD	Contador de aumentos y disminuciones	v	v	v

Nota: C48~C79 son contadores de 32 bits, otros son contadores de 16 bits.

CTU. D.CTU (Contador de aumentos)

Formato de instrucción y especificación de parámetros

Idioma	LD	FBD	ILLINOIS	Ejemplo de programa
16 32 bits Formato de instrucción		UTC Cu, PV, Cx D.CTU Cu, PV, Cx

Idioma

FBD

ILLINOIS

Ejemplo de programa

16 32 bits

Formato de instrucción

UTC Cu, PV, Cx

D.CTU Cu, PV, Cx

tipo de componente	Área de reserva de apagado	Número de componente
V	V1000~V2047	1048
METRO	M1536~M2047	512
S	S156 ~ S255	100
T	T96~T127	32
C	C64~C127	64

Aprende como programar tu PLC Haiwell con el software Haiwell Happy

Bienvenido a utilizar el software de programación de PLC Haiwell

Introducción del producto

Características del PLC

Características del software de programación

Inicio rápido

Paso general de programación

Primer paso: iniciar el software de programación

Segundo paso: Nuevo proyecto

Tercer paso: programa de control de escritura

Cuarto paso: configuración del hardware del PLC

Quinto paso: depuración de simulación fuera de línea

Sexto paso: Online con PLC

Séptimo paso: Descargar programa

Octavo paso: Iniciar PLC

Registro y datos del PLC

Visión de conjunto

Datos

Resumen de componentes

Relé de entrada externo [X]

Relé de salida externo [Y]

Temporizador [T]

Contador[C]

Relé auxiliar[M]

Relé de paso[S]

Bit de estado del sistema [SM]

Relé local [LM]

Registro de entrada analógica [AI]

Registro de salida analógica [AQ]

Valor actual del temporizador [TV]

Valor actual del contador [CV]

Registro de datos internos [V]

Registro del sistema [SV]

Registro local [LV]

Punto de direccionamiento indexado [P]

Conjunto de instrucciones del PLC

Declaración general de la instrucción

Interruptor de comparación

Instrucción de paso

STL (paso de inicio)

SFROM (combinación de pasos)

STO (salto de paso)

Instrucción de bits

Y (Y lógico)

O (O lógico)

XOR(Lógica XOR)

SALIDA (salida de bobina)

ESTABLECER (Configuración)

RST (Reiniciar)

ALT (salida alternativa ON/OFF)

ZRST (restablecimiento de lote)

ENO (Obtener salida ENO)

Temporizador

TON (retraso en ON)

TOF (retardo de apagado)

TP (temporizador de pulso)

Encimera

CTU. D.CTU (Contador de aumentos)